Un motoriduttore in miniatura è l'integrazione di un riduttore di velocità e di un motore. Viene comunemente indicato anche come motoriduttore miniaturizzato o motoriduttore e viene generalmente fornito come set dopo l'integrazione e l'assemblaggio dai produttori di riduttori di velocità.
Il principio di funzionamento di un motoriduttore in miniatura è che la potenza del motore viene trasmessa attraverso un riduttore a ingranaggi (o vite senza fine), riducendo significativamente la velocità e aumentando così la coppia di uscita del motore per soddisfare le esigenze delle apparecchiature meccaniche. Questo dispositivo di trasmissione di potenza ha una funzione fondamentale di -"riduzione della forza"-che si ottiene utilizzando più stadi di trasmissione a ingranaggi (o ingranaggi a vite senza fine). Il riduttore è composto da più coppie di ingranaggi.
I motoriduttori in miniatura hanno principalmente le seguenti tre funzioni: riduzione della velocità: la velocità del motore viene ridotta alla velocità di uscita richiesta attraverso il riduttore; Aumento di coppia: a parità di condizioni di potenza, minore è la velocità di uscita di un motoriduttore miniaturizzato, maggiore è la coppia e viceversa; Modifica della direzione di trasmissione: ad esempio, un motoriduttore miniaturizzato con ingranaggio conico può trasmettere la coppia perpendicolarmente a 90 gradi. Il riduttore di velocità fornisce una velocità inferiore ma una coppia maggiore; diversi rapporti di riduzione possono fornire velocità e coppie diverse. Diversi settori utilizzano tipicamente motoriduttori CC miniaturizzati di diversa potenza, generalmente utilizzando una modalità di progettazione della potenza personalizzata. (Rispetto ai motori normali, i micro-motoriduttori hanno un riduttore aggiuntivo abbinato.)
I micro-motoriduttori, grazie alla loro elevata integrazione, possiedono molte caratteristiche eccellenti: struttura compatta, lunghezza ridotta e dimensioni ridotte; rapporti di trasmissione finemente graduati, ampia gamma di selezione e ampio spettro di velocità; prestazioni superiori, bassi consumi energetici, con un rendimento meccanico del riduttore fino al 94%; forte versatilità, comodo smontaggio e manutenzione e bassi costi di manutenzione; un nuovissimo dispositivo di tenuta-, buone prestazioni di protezione e forte adattabilità ambientale. Internamente, (da destra a sinistra) un riduttore epicicloidale è generalmente costituito da diverse parti: cuscinetti del-lato motore (lato-di ingresso), flange del lato-motore, albero di ingresso, gruppo di ingranaggi planetari, albero di uscita, flangia del-lato di uscita (lato-del carico) e cuscinetti del-lato del carico.
Al centro di questa serie di componenti c'è il componente principale della trasmissione che qualsiasi riduttore epicicloidale deve contenere: il gruppo ingranaggi planetari. Nella struttura del riduttore epicicloidale, diversi ingranaggi sull'anello interno della scatola del riduttore ruotano attorno ad un ingranaggio centrale. Quando il riduttore epicicloidale è in funzione, mentre ruota l'ingranaggio centrale, anche gli ingranaggi circostanti "ruotano" attorno ad esso. Poiché la disposizione del meccanismo di trasmissione centrale è molto simile a come i pianeti orbitano attorno al sole nel nostro sistema solare, il riduttore è chiamato “riduttore planetario”. L'ingranaggio centrale, solitamente chiamato "ingranaggio solare", è azionato da un servomotore di ingresso tramite l'albero di ingresso. Ingranaggi multipli che ruotano attorno all'ingranaggio solare sono chiamati "ingranaggi planetari". Un lato di ciascun ingranaggio si ingrana con l'ingranaggio centrale e l'altro lato si ingrana con un ingranaggio interno a forma di anello-sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore. Questo ingranaggio trasporta la coppia trasmessa dall'albero di ingresso attraverso l'ingranaggio centrale e trasmette la potenza all'estremità di carico tramite l'albero di uscita. Durante il normale funzionamento, il binario è l'ingranaggio interno a forma di anello-sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore.